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9th KIRC(Korea Intelligent Robot Contest)
제9회 한국지능로봇경진대회 및 전시회 개최공고
-2007 경북과학축전 연계행사-
첨단기술의 복합체이자 인간 생활의 새로운 패러다임을 열어줄 지능로봇시스템(RT)의 연구개발 촉진을 통하여 국민들의 삶의 질 향상과 과학기술 마인드 확산에 기여하기 위한『제9회 한국지능로봇경진대회(9th KIRC)』를 다음과 같이 공고합니다.
2007년 2월 12일
1. 행사개요
◦ 주 최 : 경상북도
◦ 주 관 : 포항시․포항공과대학교․(재)포항지능로봇연구소
◦ 심 사 일 : 지능로봇(2007.10.25), 청소로봇(10.26)
◦ 시상 및 전시․시연 : 2007.10.26~10.28(3일간)
◦ 장 소 : 포항실내체육관
2. 주요일정
◦ 참가신청 : 2007.8.20~8.31
◦ 서류심사 결과 발표 : 2007.10.9
◦ 본 심사 : 2007.10.25
※ 청소로봇 경진대회는 2007.10.26
◦ 시상식 : 2007.10.26
※ 청소로봇 경진대회는 2007.10.28
◦ 전시․시연 : 2007.10.26~2007.10.28(17:00)까지
3. 참가신청 및 방법
◦ 신청자격
∙ 학교, 연구소, 기업체 등의 개인 또는 단체(팀)로서 본 대회 참가 신청 마감일 까지 접수하여 심사에 응할 수 있는 자(참가비 무료)
∙ 수상시에는 수상한 로봇을 경북과학축전 기간(2007.10.26~10.28) 중 매일 17:00까지 전시/시연을 할 수 있는 자
◦ 참가신청 : 2007.8.20~8.31까지 http://irc.piro.re.kr
∙ 신청서(로봇의 장점과 독창성을 반드시 기술해야 함)
∙ 로봇사진 2매(jpg, gif파일), 시연 동영상 10MB 이내(avi, wmv 파일)
(반드시 제출)
∙ 로봇 설명서(개요, 구조, 기능, 동작 등) 5P 소정양식(3MB이내)
∙ PPT 판넬자료 2P 소정양식(초등학생이 이해할 수 있는 내용으로 작성)
◦ 시연 설치
∙ 서류심사를 통과한 참가자들은 2007.10.25 오전까지 본 심사가 원활히 진행될 수 있도록 시연 설치물 및 로봇을 설치 완료하여야 함.
∙ 일 정
: 지능로봇(2007.10.27 14:00~)
청소로봇(2007.10.28 18:00~)
∙ 운반 및 반출 : 심사장까지의 운반 및 심사 후 반출은 운영자 허락 후 신청자 책임하에 운반하되 시상된 로봇은 전시회 종료시까지 임의 반출을 할 수 없음.
장애물, 운반물, 작업물 등은 신청자가 각자 준비하고 관리함.
∙ 경진대회장의 조도, 바닥면 상태 등 지능로봇이 작동에 따른 관련사항을 사전에 문의하기 바람 (※ 문의처 : http://irc.piro.re.kr, E-mail, 전화 등으로 문의)
5. 시상계획
지능로봇경진대회◦ 대 상 1팀 : 1,000만원
◦ 최우수상 2팀 : 팀당 700만원
◦ 각 분야별 우수상 2팀(총 10팀)
∙ 지능능력 분야, 제어능력 분야, 메카니즘 분야, 센서 분야, 완성도 분야
- 금상 5팀 : 팀당 300만원 - 은상 5팀 : 팀당 200만원
◦ 장려상 10팀 : 팀당 150만원
◦ 인기상 4팀 : 팀당 100만원
(관람객, 참가팀, 도우미 투표를 통해 선발)
청소로봇 경진대회
◦ 대상 1팀 : 700만원 ◦ 금상 1팀 : 500만원 ◦ 은상 1팀 : 300만원
◦ 수상작품이 기존 설계나 기능(국내외 논문 포함)을 모방한 것으로 확인될 때에는 수상 취소 및 차기대회 참가가 제한되며, 이에 따른 어떠한 이의도 제기할 수 없음.
6. 지능로봇 경진대회
◦ 본 대회의 목적에 부합한 지능을 갖춘 로봇으로 문자, 음성 및 물체 등을 인식하여 작동하는 등 모든 종류의 센서를 이용한 지능형로봇과 본 대회에 기 참가한 로봇으로서 지능이나 기능 등을 향상시킨 로봇.
※ 마이크로 마우스, 리모컨자동차 등은 참가할 수 없음.
나. 심사방법
◦ 서류심사
∙ 출품 로봇의 설명서와 동영상에 의하여 본 심사 참가대상자를 선정하되, 본 대회의 취지와 목적에 부합되지 아니하는 로봇은 서류 심사에서 제외할 수 있고 그 결과는 2007.10.9까지 http://irc.piro.re.kr에 게재함.
◦ 본 심사
∙ 서류심사에 통과된 로봇을 대상으로 심사위원에게 시연 후 등위를 결정함.
∙ 심사는 심사항목별 동일한 위원이 모든 출품작을 심사하며,
특히 지원자가 제출한 장점과 독창성에 중점을 두고 심사 함.
※ 자세한 심사 기준은 홈페이지(http://irc.piro.re.kr) 참조
다. 심사항목
◦ 로봇의 지능능력, 제어능력, 메카니즘, 센서, 완성도를 바탕으로
로봇작품의 독창성에 대한 기술, 작품설명과 서류제출의 성실성 등으로 판단 함.
◦ 심사시 기존의 상품화된 부품(예: 센서, 음성칩, 인터페이스 등)을 이용 하여 동일한 기능으로 데모할 경우는 그 성능을 인정하지 않으며, 2족 보행로봇의 경우 프로그램에 의한 동작은 지능으로 인정치 않으며 가변환경에 적응할 수 있어야 함.
◦ 동일 로봇으로 지능로봇, 청소로봇 두 대회 동시 참가는 불가함.
7. 청소로봇 경진대회
◦ 학교, 연구소, 기업체 등의 개인 또는 단체(팀)등 인원 구성에 대한 제한사항 없음.
◦ 상업적인 제품을 사용하여도 무방하나, 신기술이 구현되지 않은 경우에는 참가할 수 없음.
◦ 하드웨어의 크기에 따른 참가자격의 제약은 없으나, 일반 가정 및 사무실에서 사용할 로봇이라는 점을 감안할 때, 전원(예. 배터리)을 포함한 로봇 본체가 무게 30㎏, 지름 60cm, 높이 50cm 이상을 넘지 않을 것을 권장한다.
◦ 본체에 장착되어지지 않은 외부센서 및 장비도 허용되지 않는다.
◦ 초음파센서나 IR 센서의 개수는 제한하지 않으나 제작비용에 대한 점수가 있음(30점/총100점).
◦ 상업적인 제품을 사용하여도 무방하나, 신기술이 구현되지 않은
경우에는 참가할 수 없음.
◦ 창의적인 위치인식기술, 지도작성기술, 이동기술, 청소기술 등
청소 로봇에 필요한 지능․능력의 개발을 지향함.
나. 청소환경
◦ 청소 구역 : 청소구역은 5m×5m이며 바닥재질은 일반 가정용 장판임. 테두리는 50cm 높이로 흰색이며, 합판 혹은 그에 준하는 단단한 재료로 둘러쳐지고, 천정은 없음.
◦ 가구를 비롯한 장애물이 놓여지며, 청소구역에 대한 정확한 Layout은 공개 하지 않음.※ 가구 : 테이블, 의자, 소파, 책장, 스탠드, 꽃병, 장난감, 인형 등 (일반가정 환경과 동일)
◦ 청소방법 : 진공청소, 쓸어담기, 닦기 등 제약 없음.
◦ 이 물 질 : 잘게 자른 종이조각 또는 쌀, 좁쌀류의 물질.
다. 평가(심사)방법
◦ 각 팀은 먼저 약 5분에서 10분 이내에 주어진 가정환경에 대한 지도작성을 하고 그 결과를 실시간으로 무선통신을 통해 심사위원에게 보여줌. (점수: 40점/총100점)
◦ 이때 청소를 동시에 수행하며 동작의 유연성, 주행성능도 평가 대상임. 지도작성 기술이 없는 경우 청소 기능만으로도 참가가 가능함. (점수30점/총100점)
◦ 지도작성 기술이 없는 경우 청소 기능만으로도 참가는 가능함.
◦ 출발점은 모두 동일하게 적용이 되며 심사위원이 결정.
◦ 청소시작 전 setup을 위해 충분한 시간이 주어지지만 경기 시작 전 심사위원이 부당행위라고 판단하는 행위(예: 청소 구역의 구체적인 상황을 로봇에 입력하는 행위)를 할 경우, 참가 자격을 상실함.
※ 자세한 심사 기준은 홈페이지(http://irc.piro.re.kr) 참조
8. 대회관련문의 : (재)포항지능로봇연구소
◦ 주 소 : 우790-784, 경상북도 포항시 남구 효자동 산31번지
◦ 전화번호: 054)279-0174 FAX : 054)279-0179
◦ E-mail : cis@postech.ac.kr
※ 대회 수상로봇이 전시/시연되는 2007.10.26~10.28까지
동일 장소에서『경북과학축전』이 개최됩니다.
여기에서 행복한 시간 되십시오.